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将公司地址注册到百度地图的步骤如下。
1、打开百度地图APP或网页版，点击“商户免费标注”选项。
2、在页面中点击“我要标注”，选择并标注出自己的店铺位置，如果店铺位置已经存在，可以直接认领并进行标注。
3、在标注的过程中，需要填写店铺名称、地址、联系方式等信息，请确保这些信息准确无误，以便客户能够准确找到您的公司位置。
4、提交标注信息后，等待百度审核，审核通过后，您的公司地址就会出现在百度地图上。
步骤可能会因百度地图的版本更新而略有变化，建议按照当前使用的百度地图APP或网页版的提示进行操作。